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智能控制与智能系统-成果展示

作者:通元软件 | | 发布日期:2012-11-29

快速标定与控制系统

  本项目综合运用复杂系统总体优化、自动控制、光学工程、惯性技术、通信与信息处理等多学科的理论与技术,可使具有快速自主标定、观瞄、激光测距及传输等功能,其过程为全数字化和全自动化。本项目获2008年国防科技进步一等奖。
多智能机器人协同控制
  研究复杂对抗环境下多机器人的协同控制策略、分布式位置控制以及拓扑结构的稳定性。通过研究多机器人协同控制的一致性、稳定性,实现了多机器人的协同对抗。
温室智能控制与智能管理系统
  本项目是科技部“十五”重点攻关项目子课题,包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计三部分内容。该系统已在国务院办公厅机关服务中心生产基地、中国农业科学院蔬菜研究所成功应用,效益显著。2004年获得部级科技进步三等奖;2007年,本项目支撑的“工厂化农业关键技术研究与示范”项目获得国家科技进步二等奖。