近年来申请并授权发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种使用**进行一体化测距及通信的****系统 |
ZL200610056479.6 |
陈杰、彭志红、陈文颉等 |
2 |
一种数字化**瞄准镜 |
ZL200610056477.7 |
陈杰、彭志红、陈文颉等 |
3 |
某激光测距机 |
ZL200610056478.1 |
陈杰、彭志红、陈文颉等 |
4 |
某测控控制系统 |
ZL200710081805.3 |
陈杰、陈文颉、窦丽华等 |
5 |
数字化***控制器 |
ZL200710081796.8 |
陈杰、邓方、陈文颉等 |
6 |
一种**测距控制器 |
ZL200710081803.4 |
陈杰、陈文颉、窦丽华等 |
7 |
一种**标定系统 |
ZL200810074571.4 |
陈杰、蔡涛、陈文颉等 |
8 |
一种数字化**瞄准镜 |
ZL200810074574.8 |
陈杰、蔡涛、陈文颉等 |
9 |
一种用****实现****参数测量的装置 |
ZL200810074572.9 |
陈杰、白永强、曹虎等 |
10 |
一种数字化******与控制系统 |
ZL200810074567.8 |
陈杰、白永强、窦丽华等 |
11 |
一种数字化****控制系统 |
ZL200810074568.2 |
陈杰、白永强、窦丽华等 |
12 |
一种带*****的动力电源装置 |
ZL200810074573.3 |
陈杰、白永强、窦丽华等 |
13 |
一种电磁兼容预测试系统 |
ZL200810074570.X |
陈杰、甘明刚、蔡涛等 |
14 |
一种****赋予方法 |
ZL200810074569.7 |
陈杰、窦丽华、蔡涛等 |
15 |
一种数字化***的激光接收器 |
ZL200710081800.0 |
陈杰、陈文颉、邓方等 |
16 |
一种数字化***的激光信号处理器 |
ZL200710081797.2 |
陈杰、陈文颉、邓方等 |
17 |
采用光信号的***自动应答方法 |
ZL200710081802.X |
陈杰、陈文颉、马韬等 |
18 |
一种***激光驱动器 |
ZL200710081804.9 |
陈杰、陈文颉、窦丽华等 |
19 |
一种防电磁干扰** |
ZL200710081801.5 |
陈杰、朱琳、陈文颉等 |
20 |
一种电磁兼容故障诊断系统 |
ZL200810078778.9 |
陈杰、甘明刚、蔡涛等 |
21 |
一种电磁兼容中对滤波器的优化设计方法 |
ZL200810078795.2 |
陈杰、蔡涛、甘明刚等 |
22 |
一种电磁兼容中对屏蔽体的优化设计方法 |
ZL200810078797.1 |
陈杰、甘明刚、蔡涛等 |
23 |
圆筒型电机竖直驱动的**稳定器 |
ZL200810078786.3 |
陈杰、潘峰、窦丽华等 |
24 |
电机竖直驱动的**稳定器 |
ZL200810078774.0 |
陈杰、蔡涛、潘峰等 |
25 |
**标定与**解算系统 |
ZL200810078785.9 |
陈杰、邓方、陈文颉等 |
26 |
一种数字化**系统 |
ZL200810078775.5 |
陈杰、窦丽华、白永强等 |
27 |
一种提高****方法 |
ZL200810078776.X |
陈杰、张佳、窦丽华等 |
28 |
一种数字化**通信系统 |
ZL200810078779.3 |
陈杰、白永强、窦丽华等 |
29 |
一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法 |
ZL200610104175.2 |
陈杰、彭志红、陈文颉等 |
30 |
一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法 |
ZL200910008738.1 |
陈杰、潘峰、窦丽华等 |
31 |
一种伺服系统控制方法 |
ZL200910008739.6 |
陈杰、窦丽华、蔡涛等 |
32 |
一种多线传感器故障诊断方法 |
ZL200910237429.1 |
陈杰、邓方、蔡涛等 |
33 |
带有自适应动态摩擦补偿的伺服系统鲁棒控制器 |
ZL201010194303.3 |
陈杰、甘明刚、邓方等 |
34 |
一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法 |
ZL201010189865.9 |
方浩、窦丽华、陈杰等 |
35 |
一种基于计算机视觉技术的某目标搜索系统 |
ZL201010047672.X |
陈杰、窦丽华、陈晨等 |
36 |
一种电子罗盘的标定方法 |
ZL201110124791.5 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
37 |
基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法 |
ZL201110137724.7 |
邓方、蔡涛、陈杰等 |
38 |
一种图像拼接算法定量评价方法 |
ZL201110084056.6 |
陈杰、张娟等 |
39 |
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法 |
ZL201110147349.4 |
方浩、窦丽华、陈杰等 |
40 |
一种******的脉冲触发控制方法 |
ZL201110010749.0 |
甘明刚、陈杰、蔡涛等 |
41 |
确定****执行机构控制模型的试验平台及试验方法 |
ZL201110010777.2 |
窦丽华、甘明刚、陈杰等 |
42 |
一种*******相位的控制方法 |
ZL201110010750.3 |
窦丽华、陈杰、甘明刚等 |
43 |
**火控仿真系统 |
ZL201110010780.4 |
陈杰、陈晨、窦丽华等 |
44 |
用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法 |
ZL201110231692.7 |
窦丽华、陈杰、孙健等 |
45 |
用于共享密钥生成的自适应无线道状态扫描方法 |
ZL201110092799.8 |
窦丽华、陈杰、方浩等 |
46 |
基于无线信道随机状态生成对称密钥的方法 |
ZL201110231693.1 |
窦丽华、方浩、孙健等 |
47 |
一种基于差分进化算法的*****控制方法 |
ZL201110011300.6 |
邓方、蔡涛、陈杰等 |
48 |
一种基于HLA的***仿真建模方法 |
ZL201110010779.1 |
陈杰、陈晨、窦丽华等 |
49 |
一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法 |
ZL201210202747.6 |
陈杰、张娟、陈晨等 |
50 |
一种光电编码器的误差补偿方法 |
ZL201110345068.X |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
51 |
一种光电编码器的误差补偿方法 |
ZL201210148442.1 |
邓方、孙健、陈杰等 |
52 |
一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法 |
ZL201218006472.X |
彭志红、陈杰、邓方等 |
53 |
一种并行粒子群的**解算实现方法 |
ZL201218006473.4 |
邓方、陈杰、方浩等 |
54 |
基于混合模型的燃料电池输出预测方法和系统 |
ZL201110432048.6 |
陈杰、陈晨、蔡涛等 |
55 |
一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法 |
ZL201210266737.9 |
陈晨、陈杰、张娟等 |
56 |
一种超视距智能**方法 |
ZL201218006474.9 |
陈杰、方浩、邓方等 |
57 |
一种对偶型温差发电装置 |
ZL201310464722.8 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
58 |
基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环 |
ZL201210114242.4 |
甘明刚、陈杰、程兰 |
59 |
一种多维数的角度传感器检测方法与装置 |
ZL201210540854.X |
邓方、蔡涛、陈杰等 |
60 |
一种带有柔性太阳能电池的球形探测器 |
ZL201310752154.1 |
陈杰、邓方、张乐乐等 |
61 |
基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置 |
ZL201310454529.6 |
陈文颉、窦丽华、陈杰等 |
62 |
一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方案 |
ZL201410832047.4 |
方浩、陈杰、李俨 |
63 |
一种基于粒子群的无线网络传感器快速优化部署方法 |
ZL201410069559.X |
陈晨、丁舒忻、陈杰等 |
64 |
温差发电水壶 |
ZL201410183179.9 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
65 |
一种智能汽车抬头显示器 |
ZL201410474792.6 |
张佳、邓方、陈杰等 |
66 |
一种天文定向中太阳图像质心获取方法 |
ZL201418003000.8 |
白永强、陈杰、窦丽华等 |
67 |
一种光电编码器的全量程标定方法 |
ZL201410143846.0 |
邓方、孙健、陈杰等 |
68 |
基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法 |
ZL201410199685.7 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
69 |
基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法 |
ZL201310463694.8 |
方浩、陈杰、窦丽华等 |
70 |
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法 |
ZL201410257705.1 |
陈杰、方浩、杨庆凯等 |
71 |
网络化控制系统变采样预测控制器 |
ZL201410200893.4 |
孙健、王弟、陈杰等 |
72 |
一种人体足部机械能发电装置 |
ZL201410230637.X |
窦丽华、陈杰、邓方等 |
73 |
一种基于数据站场系统效能评估方法 |
ZL201310079094.1 |
陈晨、陈杰、张娟等 |
74 |
基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法 |
ZL201310454546.X |
陈文颉、陈杰、蔡涛等 |
75 |
基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法 |
ZL201310454681.4 |
邓方、孙健、陈杰等 |
76 |
一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法 |
ZL201410200184.6 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
77 |
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 |
ZL201510468187.2 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
78 |
一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法 |
ZL201510541067.0 |
邓方、陈杰、孙健等 |
79 |
一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法 |
ZL201510246602.X |
陈文颉、窦丽华、陈杰等 |
80 |
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法 |
ZL201510319327.X |
方浩、陈杰、任伟等 |
81 |
一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法 |
ZL201510335254.3 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
82 |
一种基于能量的声源定位方法 |
ZL201510585249.8 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
83 |
一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法 |
ZL201510497112.7 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
84 |
一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法 |
ZL201510206654.4 |
陈文颉,窦丽华,陈杰等 |
85 |
一种基于过零间隔点声纹识别方法 |
ZL201510586504.0 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
86 |
一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法 |
ZL201510420055.2 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
87 |
一种基于太阳能的昼夜温差发电装置 |
ZL201510543277.3 |
窦丽华、陈杰、邓方等 |
88 |
一种折叠伸缩式爬树机器人 |
ZL201510600284.2 |
辛斌、陈杰、邓方等 |
89 |
一种人体足部机械能发电装置 |
ZL201510381483.9 |
陈杰、邓方、窦丽华等 |
90 |
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法 |
ZL201510381498.5 |
陈杰、方浩、卢少磊等 |
91 |
一种基于种群爆炸粒子群算法的目标分配优化方法 |
ZL201510155893.1 |
陈晨、陈杰、方浩等 |
92 |
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法 |
ZL201510468170.7 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
93 |
一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法 |
ZL201510467849.4 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
94 |
一种基于置信水平的加权三边定位方法 |
ZL201510192521.6 |
陈杰、邓方、窦丽华等 |
95 |
高动态环境下的移动状态累积加权路由方法 |
ZL201510437012.5 |
窦丽华、陈杰、邓方等 |
96 |
一种面向临近空间智能目标发生方法 |
ZL201410131133.2 |
陈晨、陈杰、彭志红等 |
97 |
一种无人XX综合视觉隐身方法 |
ZL201518004622.7 |
辛斌、张玉强、陈杰等 |
98 |
一种基于数据匹配的仿真回放方法 |
ZL201510543288.1 |
陈晨、陈杰、陈正雄等 |
99 |
一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法 |
ZL201610156321.X |
陈杰、邓方、樊欣宇等 |
100 |
一种用于TK动态任务规划的方法 |
ZL201518002683.X |
张佳、陈杰、邓方等 |
101 |
一种基于模型预测控制的人机协同控制方法 |
ZL201510106591.5 |
方浩、商成思、陈杰 |
102 |
一种无线传感节点的自供能装置 |
ZL201610094785.2 |
邓方、陈杰、关胜盘等 |
103 |
一种ITAE最优N型系统构建方法 |
ZL201510925368.3 |
蔡涛、杨静远、陈杰 |
104 |
面向人机协作搜索识别多目标任务的机器人运动规划方法 |
ZL201610963236.4 |
辛斌、方浩、陈杰等 |
105 |
面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法 |
ZL201611256579.3 |
辛斌、窦丽华、陈杰等 |
106 |
基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法 |
ZL201610224080.8 |
方浩、李俨、陈杰 |
107 |
一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法 |
ZL201610470945.9 |
方浩、卢少磊、陈杰等 |
108 |
一种基于障碍图和势场法的人机协同编队跟随及避障方法 |
ZL201610989474.2 |
方浩、陈杰、吴楚等 |
109 |
一种多站接力导航下运动体的路径规划方法 |
ZL201611255683.0 |
辛斌、窦丽华、陈杰等 |
110 |
面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法 |
ZL201611258329.3 |
辛斌、窦丽华、陈杰等 |
111 |
面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法 |
ZL201710049692.2 |
陈晨、陈杰、丁舒忻等 |
112 |
一种多智能体分布式联盟形成方法 |
ZL201610286673.7 |
方浩、卢少磊、陈杰等 |
113 |
一种单幅图像去雾方法 |
ZL201610140077.8 |
白永强、陈杰、窦丽华等 |
114 |
一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法 |
ZL201610132835.1 |
白永强、陈杰、窦丽华等 |
115 |
一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法 |
ZL201610391084.5 |
方浩、陈杰、张浩 |
116 |
一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法 |
ZL201610440581.X |
陈杰、邓方、彭志红等 |
117 |
基于自适应滑动窗口算法与区间折半算法的故障检测方法 |
ZL201610392752.6 |
邓方、孙健、陈杰等 |
118 |
一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统 |
ZL201610224211.2 |
邓方、陈杰、窦丽华等 |
119 |
一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器 |
ZL201610265025.3 |
蔡涛、杨静远、陈杰 |
120 |
一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法 |
ZL201610440112.8 |
邓方、陈杰、陈文颉等 |
121 |
一种人体足部机械能发电装置 |
ZL201610779851.X |
邓方、窦丽华、陈杰等 |
122 |
一种人体足部直线电磁式机械能发电装置 |
ZL201610902634.5 |
陈杰、窦丽华、邓方等 |
123 |
一种柔性穿戴式温差发电装置 |
ZL201610787209.6 |
邓方、陈杰、邱煌彬等 |
124 |
一种基于按需协议转换的虚拟异构网络融合方法 |
ZL201610842523.X |
窦丽华、陈杰 |
125 |
一种为低功耗的人体诊断设备供电的穿戴式温差发电装置 |
ZL201610835625.9 |
邓方、陈杰等 |
126 |
一种雾霾条件下视频图像增强方法 |
ZL201610143521.1 |
白永强、陈杰、窦丽华等 |
127 |
一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法 |
ZL201610943473.4 |
邓方、陈杰、陈文颉等 |
128 |
一种结合无人侦察机的单兵穿戴式智能超视距瞄准系统 |
ZL201618007293.6 |
邓方、陈晨、白永强等 |
129 |
一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器 |
ZL201710088775.2 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
130 |
一种多平台****跟踪与融合方法 |
ZL201618001496.4 |
白永强、陈杰、窦丽华等 |
131 |
一种基于网络化系统的多级保障部署方法 |
ZL201610356964.9 |
陈晨、陈杰等 |
132 |
一种融合地空协同侦察信息的超视距智能瞄准方法 |
ZL201618005199.7 |
邓方、白永强、陈杰等 |
133 |
一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法 |
ZL201710234961.2 |
窦丽华、辛斌、陈杰等 |
134 |
一种基于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法 |
ZL201710280372.8 |
邓方、陈杰、方浩等 |
135 |
一种多目标情景中无线传感器网络的节能分簇方法 |
ZL201710535951.2 |
方浩、陈杰等 |
136 |
一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法 |
ZL201710611458.4 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
137 |
一种数据驱动的伺服系统最优控制方法 |
ZL201710671819.4 |
甘明刚、陈杰、窦丽华等 |
138 |
一种PM2.5浓度的数据分析和预测模型建立方法 |
ZL201710322796.6 |
邓方、陈杰等 |
139 |
优化能量与操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法 |
ZL201810072544.7 |
方浩、陈杰等 |
140 |
一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法 |
ZL201810846864.3 |
甘明刚、陈杰等 |
141 |
一种最优切换假数据注入方法 |
ZL201710935494.6 |
孙健、陈杰等 |
142 |
一种切换系统的无模型最优切换方法 |
ZL201910527858.6 |
甘明刚、陈杰等 |
143 |
一种面向通信时滞的多智能体分布式合作故障检测方法 |
ZL201810352886.4 |
方浩、陈杰等 |
144 |
变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器 |
ZL201910233342.0 |
蔡涛、陈杰等 |
145 |
一种有人/无人协同班组辅助指挥系统 |
ZL201710545693.6 |
方浩、陈杰等 |
146 |
一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法 |
ZL201910379528.7 |
陈晨、陈杰等 |
147 |
基于混合编码的多站接力导航下运动体路径规划方法 |
ZL201811182100.5 |
辛斌、窦丽华等 |
148 |
基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法 |
ZL201811181117.9 |
辛斌、窦丽华等 |
149 |
一种基于战术云的集群系统分布式控制方法 |
ZL201711423867.8 |
方浩、陈杰等 |
150 |
一种复杂多边形测区下的多旋翼无人机测绘航线规划方法 |
ZL201811564893.7 |
白永强、陈杰等 |
151 |
一种基于强化学习的时序逻辑任务规划方法 |
ZL201910327921.1 |
方浩、陈杰等 |
152 |
基于广义坐标的分布式移动机械臂任务分层优化控制方法 |
ZL201810899025.8 |
方浩、曾宪琳等 |
153 |
一种基于双层网络的多智能体群集控制方法 |
ZL201910706421.9 |
方浩、陈杰等 |
154 |
基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法 |
ZL201811182099.6 |
窦丽华、陈杰等 |
155 |
基于末端估计和操作度调整的多移动机械臂最优协同方法 |
ZL201810897326.7 |
方浩、曾宪琳等 |
156 |
一种降阶自抗扰控制器及其建立方法 |
ZL201910328236.0 |
蔡涛、陈杰等 |
157 |
一种多段关键通信链路的分布式搜索方法 |
ZL201810836162.7 |
孙健、陈杰等 |
158 |
一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生产方法 |
ZL201910908599.1 |
彭志红、陈杰等 |
159 |
一种多运动体协同全覆盖路径规划方法 |
ZL201811324766.X |
辛斌、窦丽华等 |
160 |
一种基于极限学习机的地面目标动态威胁评估方法 |
ZL201910562265.3 |
辛斌、张佳等 |
161 |
一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法 |
ZL201911066653.9 |
蔡涛、陈杰等 |
162 |
一种智能的共享单车转运车 |
ZL201811435238.1 |
邓方、陈文颉等 |
163 |
一种领航-跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法 |
ZL201910137717.3 |
方浩、杨庆凯等 |
164 |
一种利用建筑物墙体内外温差的发电装置 |
ZL202010027591.7 |
邓方、陈杰等 |