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实验室科研仪器设备开放使用情况

实验室具备了大量世界先进的仪器设备和完善的科研仪器平台。5年期间,实验室先后新增了微纳操作机器人测试平台、多模态智能机器人测试平台、机器人位姿跟踪测量系统、室内视觉定位系统、灵巧手协同微操作系统等新仪器设备共计10多台(套),总价值6000万元。目前已经拥有了数字光学运动捕捉系统、立式加工中心、仿人机器人自定位测试系统、多维测力分析系统共计100多套。向全校和社会开放了多模态智能机器人测试平台、立式加工中心等“贵、大、精、稀”仪器设备,总使用时数超过了1500小时。

实验室搭建了国内最完整的仿生机器人研究设备群。实验室根据研究的需要,不断的对运动仿生捕捉系统、BHR仿人机器人系统、多维测力分析系统、超动态运动机器人及其测试平台、多模态数据整合分析系统、基于环境扫描电子显微镜的纳米操作平台等研究设备进行升级改造和优化配置,形成了一整套国内最完整的仿生机器人研究、测试、分析设备群。

实验室仪器设备实现了集中统一高效管理。实验室所有仪器设备实现了集中管理、维护和使用,包括设备采购与更新、设备登记与管理、设备调度和预约、设备维护与保养、使用指导与培训。通过这些集中统一高效的管理措施,实验室能够更好地管理仪器设备,提高设备利用率和运行效率,为科研工作提供良好的技术支持和条件保障。