姓 名 |
聂士达 |
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职 称 |
特别副研究员 |
□博导■硕导 |
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学院及专业 |
机械与车辆学院 车辆工程 |
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办公地址 |
www.bifa88.com-88bifa必发官网-bifa88特种车辆研究所 |
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邮编 |
100081 |
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办公电话 |
15510286568 |
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邮 件 |
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个人简介与研究方向 |
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个人简介：聂士达，博士，www.bifa88.com-88bifa必发官网-bifa88机械与车辆学院，特种车辆研究所，特别副研究员。曾就职于安波福中国从事自动驾驶汽车研发，负责长城、广汽等多台量产车型L2+级自动驾驶系统开发，作为技术骨干参与了国内第一个实现量产交付的纯电动车L2级自动驾驶辅助系统研发。并曾在清华大学从事智能网联汽车博士后研究。主持国家自然科学基金青年项目、装备预研基金项目、装备预研重点实验室稳定支持计划项目等多项课题，核心参与军委科技委创新特区项目、国家自然科学基金重大项目、国防科工局基础产品创新科研项目、装备预先研究项目等多项课题。发表高水平学术论文20余篇，申请/授权发明专利20余项。
研究方向：本团队主要开展基于传统动力学以及强化学习等方法的智能无人平台决策、规划与控制等研究，研究主题包括非结构化环境无人车辆环境感知与智能决策、轮式/履带式无人车辆运动规划与动力学控制、轮腿式机器人动作规划与控制、模块化分布式电驱动重载车辆高速稳定性控制与高精度循迹控制等。
欢迎具有车辆、电子、信息、机械、计算机、控制、自动化等背景同学报考硕士研究生。
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代表性论文及研究项目 |
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代表性成果 [1] Guo L, Nie S, Liu H, et al. Bi-level Optimization of Speed Trajectory and Power Management for Autonomous HEVs in off-Road Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023. [2] Liu R, Liu H, Nie S, et al. A hierarchical eco-driving strategy for hybrid electric vehicles via vehicle-to-cloud connectivity[J]. Energy, 2023: 128231. [3] S. Nie, Y. Zhuang, Y. Wang, et al. Velocity & displacement-dependent damper: A novel passive shock absorber inspired by the semi-active control[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 730-746. [4] S. Nie, Y. Zhuang, W. Liu, et al. A semi-active suspension control algorithm for vehicle comprehensive vertical dynamics performance[J]. Vehicle System Dynamics, 2017, 55(8): 1099-1122. [5] S. Nie, Y. Zhuang, F. Chen, et al. A Method to Eliminate Unsprung Adverse Effect of In-Wheel Motor Driven Vehicles[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2018, 37(4): 955-976. [6] S. Nie, Y. Zhuang, F. Chen, et al. Invariant Points of Semi-active Suspensions[J]. Advances in Mechanical Engineering 2018, 10(7): 1-14. [7] Y. Xie, S. Nie, H. Liu, et al. A Multi-source Potential Field for Off-road Path Planning[C]// 5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI 2023), Hangzhou, China, December 2023. [8] Y. Zhuang, S. Nie, K. Guo. A study of semi-active suspension with tuned mass damper[C]//The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015), Graz, Austria, 17-21 August 2015. CRC Press, 2016: 137. [9] Y. Zhuang, S. Nie, et al. A study on invariant points of semi-active suspension[C]// Advanced Vehicle Control: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16), September 13-16, 2016, Munich, Germany[M]. CRC Press, 2016. [10] Y. Zhuang, S. Nie, K. Guo, K. Hedrick. An Analytical Model for Intelligent Tire[C]// The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 23th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2013), Qingdao, China, August 2013.
在研项目
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成果及荣誉 |
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社会职务 |
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