智能仿生与驱动

探究运动仿生行为的机理，提出仿生多尺度感知、仿生运动规划、仿生自主控制、仿生功能单元与驱动理论与方法，建立仿生无人系统研究的技术集成平台。

研究内容：

• 仿生行为机理与方法

• 仿生规划与自主控制

• 仿生智能驱动