复杂动态场景主动感知与理解

探究无人系统新型感知机理，提出感知、认知与理解的新理论与新方法，实现大范围复杂动态场景建模、学习与理解。

研究内容：

• 无人系统类人感知

• 面向复杂场景的全域学习与理解

• 无人系统共融交互